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中央水泵房是采區(qū)排水系統(tǒng)的主要樞紐,也是確保礦井排水系統(tǒng)能否安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。在實(shí)際工作中,原有水泵房控制系統(tǒng)采用人工手動(dòng)操作,自動(dòng)化程度低、操作過程繁瑣、應(yīng)急能力差,特別是對(duì)可預(yù)見的突發(fā)性透水事故處理應(yīng)急能力不足。隨著采區(qū)的不斷開拓延伸,這些影響礦井安全高效生產(chǎn)的不利因素進(jìn)一步顯現(xiàn)。為解決這一難題,華拓科技開發(fā)了礦井中央泵房無人值守自動(dòng)化系統(tǒng)。
礦井中央泵房無人值守自動(dòng)化系統(tǒng)主要包括:泵起停控制、泵運(yùn)行保護(hù)、排水工況控制、排水工況監(jiān)視、地面集控等幾大系統(tǒng)功能。通過各種先進(jìn)可靠的傳感器、保護(hù)裝置、電動(dòng)執(zhí)行器等監(jiān)測(cè)井下排水系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài),根據(jù)水倉水位自動(dòng)開啟、停止水泵的運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)運(yùn)行中的各種狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,同時(shí)通過接口將數(shù)據(jù)上傳至地面服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)井下泵房排水系統(tǒng)的自動(dòng)控制。緊急情況下可遠(yuǎn)程操作整個(gè)泵房設(shè)備,排除水害危險(xiǎn),真正實(shí)現(xiàn)泵房無人值守,使泵房排水系統(tǒng)安全可靠、節(jié)能高效、經(jīng)濟(jì)合理地運(yùn)行,從而達(dá)到減員增效、安全生產(chǎn)的目的。
整個(gè)系統(tǒng)可分為3個(gè)層次:地面監(jiān)控主站層;以顯示控制箱及可編程控制箱為核心的控制及通訊管理層;機(jī)械設(shè)備層。
1、地面監(jiān)控主站層:
主要由工控機(jī)、監(jiān)控組態(tài)軟件組成,通過光纜與井下顯示控制箱及可編程控制箱連接。
工控機(jī)通過組態(tài)軟件可以實(shí)時(shí)顯示由井下采集并傳輸?shù)闹髋潘玫倪\(yùn)行參數(shù), 并存儲(chǔ)相關(guān)記錄,操作人員也只需在地面生產(chǎn)指揮中心采用鼠標(biāo)操作,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各泵組的控制。
2、控制及通訊管理層:
主要由PLC可編程控制箱和觸摸屏顯示控制箱組成,兩控制箱通過礦用網(wǎng)線連接,并通過光纖與地面工控機(jī)連接。
PLC可編程控制箱負(fù)責(zé)完成信號(hào)處理、邏輯判斷、故障診斷和參數(shù)記憶等功能。通過數(shù)據(jù)采集模塊采集水位信號(hào)決定泵是否開啟以及開啟臺(tái)數(shù),然后根據(jù)選擇的控制方式按流程啟動(dòng)泵組,此時(shí)數(shù)據(jù)采集模塊將采集供電電源、電機(jī)、水泵的各項(xiàng)參數(shù),如:檢測(cè)開關(guān)的帶電狀態(tài)、電機(jī)定子溫度、軸承溫度、泵出水口壓力、排水管流量、水泵前后軸溫度等。
觸摸屏顯示控制箱負(fù)責(zé)井下現(xiàn)場(chǎng)集控參數(shù)設(shè)置、控制輸入、及運(yùn)行參數(shù)在觸摸屏上顯示、聲光報(bào)警,并且通過光纖與地面監(jiān)控主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3、機(jī)械設(shè)備層:
煤礦排水系統(tǒng)主要設(shè)備包括電機(jī)、水泵、吸水管道、排水管道、管道閥門等。該自動(dòng)控制系統(tǒng)是基于原煤礦排水系統(tǒng)的設(shè)計(jì),只需在原有排水系統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行部分改動(dòng)。除在電機(jī)、水泵和管道上做部分機(jī)械結(jié)構(gòu)的改動(dòng)以滿足正壓、負(fù)壓、溫度、流量、液位傳感器的安裝需要外,主要是對(duì)原有注水閥門更換為電動(dòng)可控閥門以滿足水泵啟動(dòng)抽真空需要,另外就是進(jìn)行電氣線纜布置。為保證安全性,防止自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)不能正常啟動(dòng)泵組排水,不破壞原排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式,保留原始人工操作方式。
系統(tǒng)特點(diǎn) | 安全可靠性 |
擁有地面集控及井下集控兩種控制方式,當(dāng)可編程控制箱與地面監(jiān)控上位機(jī)通訊中斷時(shí),自動(dòng)轉(zhuǎn)入井下集控方式。 全方位監(jiān)控電機(jī)、水泵、啟動(dòng)柜、抽真空系統(tǒng)等各環(huán)節(jié),對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的異常能夠提前給出預(yù)警。 嚴(yán)格規(guī)范地按照規(guī)定的程序?qū)λ眠M(jìn)行自動(dòng)啟、停。 采用冗余設(shè)計(jì),使電動(dòng)、手動(dòng),電信號(hào)、機(jī)械信號(hào)互為備用。 選用可靠的控制原器件,水泵房控制核心選用西門子公司的可編程控制器S7-1200,繼電原件選用施耐德公司的器件。 引入水倉進(jìn)水量變化率的概念,可對(duì)透水事故進(jìn)行早期預(yù)警。 水倉進(jìn)水量變化率是由水倉水位變化率、水倉容積及總出水管的流量經(jīng)過一定算法計(jì)算得出,該參數(shù)根據(jù)水倉的容積大小可以精確到每15秒-20秒的水倉進(jìn)水變化率。該參數(shù)在發(fā)生透水、突水事故時(shí),在水透水倉未滿時(shí)做到早期預(yù)警。 |
先進(jìn)性 |
由于采用了以太網(wǎng)通信,TCP/IP協(xié)議,取代了原來的總線傳輸技術(shù),使得數(shù)據(jù)傳輸更加實(shí)時(shí)、可靠。 采用了組態(tài)軟件控制技術(shù)取代了VC.net編程技術(shù),不僅使可靠性大為提高而且使程序更加具有通用性,也使系統(tǒng)的二次開發(fā)及擴(kuò)容變得更加規(guī)范、容易。 本系統(tǒng)遵循礦井綜合監(jiān)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)子系統(tǒng)接口規(guī)范使得該系統(tǒng)可以非常容易地并入礦井綜合監(jiān)控系統(tǒng)中,與其它子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。 |
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經(jīng)濟(jì)性 |
將電價(jià)的避峰填谷原則引入水泵啟動(dòng)算法中,使得水泵耗能處于最經(jīng)濟(jì)的狀態(tài)。 對(duì)水泵的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì),每次啟動(dòng)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最小的水泵。這樣就實(shí)現(xiàn)了水泵的均勻磨損,避免了某臺(tái)水泵經(jīng)常使用造成設(shè)備疲勞,同時(shí)某臺(tái)水泵長期不使用造成銹蝕。 通過對(duì)水倉水位的低水位、高水位、超高水位的設(shè)定,在保障水倉水位絕對(duì)安全的前提下,使水泵的啟動(dòng)次數(shù)達(dá)到了最少。 由于本系統(tǒng)是按照無人值守的原則進(jìn)行設(shè)計(jì),所以現(xiàn)場(chǎng)無需人員進(jìn)行值守,這樣就節(jié)省了大量的人力資源。 |
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系統(tǒng)功能 | 自動(dòng)排水 |
采用高性能西門子S7系列PLC控制器,根據(jù)水倉水位、供電峰谷區(qū)段時(shí)間及煤礦用電負(fù)荷情況等,按照排水工藝流程,自動(dòng)完成從抽真空、開閘閥、啟泵排水全過程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化排水,做到水泵房無人值守。 可設(shè)置根據(jù)泵使用時(shí)間,主用、備用水泵進(jìn)行輪換工作,達(dá)到使用時(shí)間均衡,從而將雙泵使用壽命最大化。 |
監(jiān)視功能 |
可監(jiān)視水泵開停信號(hào),各電動(dòng)閘閥的開關(guān)到位信號(hào)。 可監(jiān)視電機(jī)電壓、電流信號(hào)。 可監(jiān)視水倉水位、流量、泵體內(nèi)的真空度、排水口壓力、水泵軸承溫度、電機(jī)定子溫度及軸承溫度。 |
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保護(hù)功能 |
具有故障報(bào)警、自動(dòng)保護(hù)等功能。 按工藝要求設(shè):吸水管真空度、電動(dòng)閘閥工作狀態(tài)及水泵軸承溫度、電機(jī)定子溫度及軸承溫度等保護(hù)。 |
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通訊功能 | 系統(tǒng)具備多種網(wǎng)絡(luò)通訊接口(光或電RJ45、RS485),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,可方便地同礦井自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施無障礙連接。 | |
控制方式 |
控制方式分“自動(dòng)”、“手動(dòng)”、“遠(yuǎn)控”、“檢修”四種工作方式。 自動(dòng)方式: PLC采集各種信號(hào),按照排水工藝流程,合理確定開啟水泵臺(tái)數(shù)、自動(dòng)完成從抽真空、開閘閥、啟泵排水全過程,主、備水泵可輪換工作。 自動(dòng)方式下全過程無須人工干預(yù)。 |
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水位及時(shí)間控制原則 |
設(shè)定水泵運(yùn)行方式: 正常運(yùn)行方式:“一臺(tái)工作泵,一趟工作排水管”運(yùn)行。 最大運(yùn)行方式:“一臺(tái)工作泵與一臺(tái)備用泵,一趟工作排水管與一趟備用排水管”同時(shí)運(yùn)行。 水位設(shè)低水位、高水位、超高水位。 當(dāng)水位達(dá)到高水位或不在高水位而處在用電低谷時(shí)間內(nèi),將自動(dòng)按“正常運(yùn)行方式”運(yùn)行,當(dāng)達(dá)到低水位或不在高水位而處在用電高峰時(shí)間內(nèi)自動(dòng)停泵;當(dāng)水位超到高水位時(shí),或水位處于高水位與超高水位之間系統(tǒng)已按“正常運(yùn)行方式”運(yùn)行一段時(shí)間,系統(tǒng)將自動(dòng)按“最大運(yùn)行方式”運(yùn)行,直到水位低于高水位時(shí)停止“備用泵”只運(yùn)行“工作泵”,當(dāng)達(dá)到低位或不在高位而處在用電高峰時(shí)間內(nèi)時(shí)自動(dòng)停泵。 多臺(tái)水泵不可同時(shí)啟動(dòng),以避免對(duì)電網(wǎng)造成較大的沖擊。 |
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故障自診斷 | 可準(zhǔn)確判斷故障類型、位置并能進(jìn)行圖像和語音提示及打印輸出。 | |
報(bào)警記錄 | 當(dāng)被測(cè)參數(shù)超限、保護(hù)動(dòng)作及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)改變后,在井下顯示控制箱及在地面上位機(jī)可發(fā)出語音、文字告警提示,并進(jìn)行聲、光報(bào)警,和實(shí)時(shí)保存以上信息。關(guān)鍵操作都有語音提示和開泵預(yù)警。 | |
圖形曲線顯示 | 在地面上位機(jī)上實(shí)時(shí)顯示各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)圖。顯示實(shí)時(shí)曲線,可顯示年、月、日各時(shí)間段的歷史曲線和具體數(shù)據(jù)表。 | |
打印功能 | 實(shí)時(shí)或按時(shí)間段打印相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)(如運(yùn)行時(shí)間、電機(jī)電流等)和運(yùn)行狀態(tài)(如開停狀態(tài)、故障類型、故障發(fā)生時(shí)間等)。主要數(shù)據(jù)保存至少一個(gè)月,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理,滿足報(bào)表統(tǒng)計(jì)、曲線圖、柱狀圖顯示并能打印輸出。 | |
水泵運(yùn)行計(jì)量/時(shí)間/運(yùn)行統(tǒng)計(jì) | 在地面集控中心分別對(duì)每臺(tái)水泵的運(yùn)行電耗、工作時(shí)間、累計(jì)流量等進(jìn)行統(tǒng)計(jì),便于管理人員及時(shí)掌握每臺(tái)水泵的工況。 | |
審計(jì)功能 | 系統(tǒng)能夠自動(dòng)將使用人的登陸信息、操作設(shè)備信息記錄到數(shù)據(jù)庫中,實(shí)現(xiàn)日后審計(jì)的功能。 |
中央水泵房是采區(qū)排水系統(tǒng)的主要樞紐,也是確保礦井排水系統(tǒng)能否安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。在實(shí)際工作中,原有水...
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